מגדל דוד מוזיאון ירושלים שוכן במצודה שליד שער יפו, ומספר את סיפורה של ירושלים לאורך יותר מ-3,000 שנה. בתצוגת הקבע עשר גלריות עם מיצגים אינטראקטיביים וממצאים ארכאולוגיים, ומתצפית מגדל פצאל רואים את העיר ב-360 מעלות. כרטיס הכניסה כולל את הגלריות, התצפית וחצר המצודה. סיור מודרך בעברית יוצא בימי ראשון ב-14:00, בימים שני עד חמישי ב-11:00 ובשישי ב-9:30, בהרשמה מראש. בערבים מוקרנים על חומות המצודה שני מופעי לילה, החיזיון הלילי ומופע המלך דוד. כל מופע נמשך כ-40 דקות ומתאים מגיל שלוש; כרטיס למבוגר 69 ₪ ולילד 59 ₪. הכניסה מימין לרחבת היציאה משדרות ממילא, ליד שלושת הדגלים האדומים עם שם המוזיאון. החניון הקרוב ביותר הוא חניון קרתא. המוזיאון פתוח גם בשבת.